Órgão de representação comum dos poderes públicos do Estado e dos órgãos da UERJ. São membros natos da Assembleia Universitária, o Chanceler (Governador do Estado) e o Vice-chanceler (Secretário de Estado de Ciência e Tecnologia), os Presidentes da Assembleia Legislativa, do Tribunal de Justiça, do Tribunal Regional Eleitoral e do Tribunal de Contas do Estado, o Reitor, o Vice-reitor, os Sub-reitores, os membros do Conselho Universitário, do Conselho Superior de Ensino, Pesquisa e Extensão e do Conselho de Curadores, os representantes dos corpos docentes das unidades universitárias e os representantes estudantis no exercício de mandato.
A Assembleia Universitária ouvirá, em sessão solene, no início de cada ano letivo, uma exposição do Reitor sobre os fatos marcantes da vida universitária e a Aula magna da Universidade. A outorga de títulos e dignidades acadêmicas é feita em sessão da Assembleia Universitária.
